商用服务机器人底盘平台
目前商用服务机器人底盘平台在智能化、模块化和多场景适配方面发展迅速，主要呈现以下技术特点和市场趋势：
一、核心性能与技术创新
1. 高精度导航定位
主流产品如仙工智能AMB-300采用激光SLAM、二维码、反光板混合导航，重复定位精度可达±2mm，支持与工厂MES系统无缝对接。思岚科技的48V赫尔墨斯底盘则专为具身智能设计，融合语言大模型实现"感知-决策-行动"闭环，适配机械臂多场景应用。
2. 模块化扩展能力
松灵机器人UMR系列采用集成式控制器设计，兼容ROS1/ROS2和Gazebo仿真，支持机械臂、云台等上装快速开发。创泽平台提供八轮驱动+主动悬挂配置，可定制语音交互、自动充电等功能，载重达80kg。
3. 多场景适配方案
湖南灵牛机器人提出"F(平台底座)+X(创新场景)"模式，其四轮八驱底盘可覆盖智慧安防、医疗康养等场景；极创科技的履带式底盘则针对消防、巡检等特种环境设计，支持IP67防护等级。
二、典型产品参数对比
| 型号/厂商 | 载重 | 导航方式 | 特色功能 |
|--||||
| 仙工AMB-CSW04-KJ | kg | 双激光+3D相机混合导航 | 坑洞检测、360°防护 |
| 思岚48V赫尔墨斯 | 大功率 | 多传感器融合 | 具身智能专用电源系统 |
| 创泽通用平台 | 50-80kg | 激光+RGBD视觉 | 支持自主建图5万㎡ |
三、行业发展趋势
1. 技术整合加速
随着低速无人驾驶技术普及，AMR底盘已实现厘米级定位误差和250kg超大载重，如六轮六驱底盘采用车规级硬件，支持IP67防护。
2. 开源生态兴起
部分厂商开放北斗定位与SLAM建图源代码，支持客户二次开发，例如室外巡检机器人平台提供机械臂/云台安装接口。