安徽码垛机器人操作说明

机器人培训 2025-09-01 18:31www.robotxin.com机器人培训

1. 设备检查

确认机械部件（如链条、轴承）无磨损，电气线路连接正常，传感器灵敏度达标。

检查托盘状态：需干净无破损，尺寸误差需控制在长度/宽度±10mm、高度±5mm以内。

确保安全防护栏关闭，工作区域内无人员滞留。

2. 环境与物料

物料需符合规格且存放于干燥无尘环境，托盘基础牢固无油污。

气源压力需稳定（如涉及气动部件），抓手抓齿无松动。

1. 启动流程

按制造商手册顺序通电：先开气源（若适用），再启动控制柜电源。

示教器语言设置为中文（部分品牌需手动调整，如ABB机器人）。

2. 参数设置

根据产品尺寸和托盘规格，在触摸屏设置抓取高度、堆叠层数等参数。

若需调整程序路径，可通过离线编程软件（如InteRobot2018）预仿真轨迹。

1. 自动操作

启动后需先低速试运行，确认无异常再提速。

实时监控抓手定位精度，异常时立即按急停按钮（E-Stop）。

2. 手动调试

示教模式下，通过示教器微调关节轴位置，注意选择低速档（建议手动速度设为3）。

1. 强制规范

自动运行时严禁进入工作区，维修需切断电源并挂警示牌。

紧急情况优先使用急停按钮，而非直接断电。

2. 定期维护

机械部件每月润滑，电气系统每季度除尘升级。

备份程序数据以防系统故障（如ABB机器人需定期存档至U盘）。

以上流程适用于安徽本地企业如浩普智能、汇缔科技等生产的码垛设备，具体细节需参考各品牌说明书。