工业机器人怎样分类 工业机器人怎样分类的

一、按机械结构分类

1. 多关节机器人（6轴/7轴）

类似人类手臂的旋转关节结构，灵活性高，适用于焊接、装配等复杂作业，如汽车制造中的弧焊和精密装配。

2. 直角坐标机器人

由X/Y/Z三轴直线运动构成，定位精度高（±0.02mm），常用于机床上下料、激光切割等直线任务。

3. SCARA机器人（平面关节型）

水平方向高速运动，适合电子元件装配、PCB插件等精密操作，典型代表为四轴结构。

4. 并联机器人

通过多组平行连杆实现高速运动（可达10m/s），刚性高，用于食品包装、医药分拣等短周期任务。

5. 圆柱/极坐标机器人

工作空间呈圆柱形或球形，适用于机床装卸、铸造件清理等场景。

二、按应用场景分类

1. 焊接机器人

包括弧焊、点焊等，稳定性优于人工焊接，广泛应用于汽车制造。

2. 搬运机器人

细分上下料、码垛等，部分配备视觉系统，如仓储物流中的直角坐标型。

3. 喷涂/处理机器人

用于涂装、抛光等，可细分喷漆、点胶等工艺。

4. 装配机器人

高精度重复作业，如电子行业SCARA机器人。

5. 特种应用机器人

如真空机器人（半导体晶圆传输）、激光加工机器人等。

三、其他分类方式

以上分类可交叉组合，例如六轴关节型机器人既可用于焊接，也可用于装配。实际选择需结合任务复杂度、精度和成本需求。