一、常见故障类型及维修方法
1. 机械故障
关节卡顿或异响：可能因轴承磨损、齿轮啮合不良或异物侵入导致，需更换原厂轴承并重新润滑。
定位偏差：编码器故障或传感器松动是常见原因，需检查连接并重新校准。
2. 电气系统问题
电源故障：优先检查电源线路、插座及控制柜电源模块，确保供电稳定。
伺服电机异常：表现为抖动、停转或过热，需检查驱动器参数、散热系统及内部短路情况。
3. 液压与密封问题
液压系统漏油或堵塞：需清洁油箱、更换滤芯并检查阀门。
密封圈破损：会导致润滑油泄漏，需使用原厂密封件更换。
二、本地维修服务资源
1. 宜春本地企业
宜春诺博特机器人科技有限公司：提供工业机器人安装、维修及技术开发服务，地址位于袁州区医药工业路。
江西旭睿智能装备科技有限公司：专注于工业机器人维修与环保设备集成，位于高安市高新技术产业园区。
2. 专业维修工程师
部分企业招聘具备机械调试经验的售后工程师，要求能独立排除设备故障，适合复杂维修需求。
三、维修注意事项
1. 安全操作
维修前务必断电，并确认机械臂处于静止状态。
拆卸时需记录部件位置，避免误组装。
2. 备件选择
优先使用原厂配件，如轴承、密封圈等，以确保兼容性。
如需更详细的故障诊断或联系本地服务商，可参考上述企业信息或进一步咨询专业维保团队。
