一、基础组件安装
1. 主体框架组装
将操作臂通过螺栓与主机底座对齐固定，注意螺母需旋紧但避免过度用力导致塑料件变形。
安装直线轴承时需确保四个轴承处于同一水平面，否则光轴易卡顿。
2. 电机与线缆连接
步进电机需选择D轴型号（圆轴易松动），电机线按卡槽对应接入，避免强行插拔。
电源线与数据线分别连接主机和电脑，通电前检查接口方向。
二、关键部件调试
1. 同步带与滑轮调整
同步带长度需精确（建议2米），安装后通过垫片调节松紧度，确保无打滑。
滑轮装配后需用导轨测试间隙，倾斜30度能自然滑落为佳。
2. 笔架与抬笔机构
笔尖离纸面约3mm，通过舵机控制抬笔角度（需软件设置防止烧毁舵机）。
弹簧或皮筋辅助落笔，皮带长度建议12-15cm。
三、软件与测试
1. 固件烧录
使用Arduino IDE上传GRBL固件，注意选择正确端口号和芯片类型。
步进电机参数需根据步距角、齿轮齿数计算每毫米步数。
2. 试写校准
通过软件调整X/Y轴方向，首次试写建议从纸张左上角开始。
若出现震纹或纸张划破，需降低Y轴移动速度（尤其无限长机型）。
常见问题
打印件扩孔：光轴或轴承不匹配时需手动扩孔，避免硬塞导致框架开裂。
同步带跑偏：可替换为带法兰轴承（如F624zz）增强固定性。
- 软件兼容性：推荐使用奎享雕刻或Inkscape生成G代码，注意关闭杀毒软件。
