根据工业机器人的设计规范和应用场景，工业机器人通常不被允许用于运输人或动物，这属于违规操作。以下是具体分析：
1. 工业机器人的设计用途限制
工业机器人主要用于重复性、高精度的生产任务，如焊接、搬运、装配等，其操作范围和功能由制造商明确规定。若用于运输人或动物，可能超出其设计负载和安全标准，存在机械故障或失控风险。
根据安全规范，工业机器人的违规使用包括“运输人员和动物”，此类操作可能引发安全事故或法律纠纷。
2. 技术局限性
工业机器人缺乏针对活体运输的适应性设计。例如，动物可能因突然移动或机械夹持受伤，且机器人无法像人类一样实时感知动物的应激反应。
部分特殊场景（如实验室或医疗环境）可能使用专用机器人处理动物，但这属于定制化设备，非标准工业机器人范畴。
3. 替代方案
若需自动化运输动物，可考虑协作机器人（Cobot）或仿生机器人，它们具备更灵活的安全交互机制。例如波士顿动力的四足机器人已用于危险环境巡检，但需额外改装以适应活体运输需求。
物流行业中，AGV（自动导引车）等设备更适合运输笼装动物，因其路径固定且速度可控。
4. 例外情况
极少数工业机器人可能通过特殊编程和传感器实现动物分拣（如禽类加工线），但需严格符合动物福利法规，且不属于常规应用。
工业机器人标准用途不包括活体运输，若强行使用可能违反安全规定并带来风险。特定需求应选择专业设备或定制解决方案。
