北京服务机器人关键技术

北京在服务机器人领域的关键技术发展主要体现在以下几个方面，结合了自主研发、场景应用和产业协同的成果：

一、人形机器人核心技术突破

1. 复杂地形运动控制：北京市人型机器人创新中心研发的"天工"机器人实现了基于视觉的感知行走、高速奔跑及跨越复杂台阶等功能，在户外真实地形测试中成功完成挑战。

2. 高价值场景落地能力：重点突破从技术展示到实际应用的转化，推动在医疗、养老等高需求领域的商业化应用。

二、垂直行业解决方案

1. 医疗场景：开发可对接医院信息系统的配药机器人，实现药品自动识别、精准上架和快速分拣，提升医疗流程效率。

2. 康养服务：具备互动功能的陪伴机器人，已作为老年人精神伴侣投入应用测试。

3. 城市运维：包括植被修剪机器人、除虫机器人及水域监测机器人，形成标准化作业与数据驱动的环境管理体系。

三、智能交通配套技术

1. 自动驾驶接驳：Robotaxi服务已覆盖北京南站至亦庄的复杂线路（含高速/市区道路），采用L4级技术实现全天候接驳。

2. 工业物流：小米汽车工厂部署+机械臂与100+物流机器人AMR，构建全自动化车身车间。

四、产业协同创新模式

通过"大小脑协同"机制整合企业需求与技术研发，在亦庄形成超万个机器人岗位的实训基地，加速数据采集、实景训练到规模应用的全链条转化。当前技术发展更强调通过创新中心（如北京人型机器人创新中心）推动产学研联合攻关。