工业机器人常用器件有

一、核心控制部件

1. 机器人本体

机械结构主体，包含关节、连杆等机械组件，直接执行动作。

2. 控制器

相当于机器人的"大脑"，负责指令和运动控制，如库卡KRC4控制器包含电源模块、驱动单元和安全逻辑系统。

3. 示教器

用于编程输入，类似电脑的鼠标键盘，通过操作界面向控制器发送指令。

二、传感器系统

1. 视觉传感器

2. 力/力矩传感器

检测机器人与物体的交互力，六维力传感器可同时测量三维力与力矩，常用于精密抓取。

3. 触觉传感器

模拟人类皮肤感知压力与温度，柔性电容式传感器可覆盖机器人全身。

4. IMU（惯性测量单元）

由加速度计、陀螺仪组成，实现动态平衡与导航，被称为机器人的"内耳"。

三、末端执行器

1. 夹持式

2. 吸附式

利用真空/磁力吸附物体，如伯努利吸盘适用于轻量化作业。

3. 专用工具型

可更换焊枪、喷涂枪等装置，适应焊接、喷涂等特定任务。

4. 仿人灵巧手

多关节设计，能完成拧螺丝等精细操作。

以上器件通过协同工作实现工业机器人的精准操作与自动化功能，具体配置需根据应用场景选择。