安川机器人上下料照片

机器人培训 2025-08-22 10:18www.robotxin.com机器人培训

以下是关于安川机器人上下料应用的相关图片及案例展示,结合了不同型号机器人在机床加工、搬运、焊接等场景的实际应用:

1. 典型上下料工作站组成

安川机器人上下料系统通常由工业机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线和末端执行器(如气动夹爪)组成。例如MH6型号机器人可处理≤2kg的圆柱体工件,搭配HDS-20Y气动手爪实现精准夹持,电磁阀直接集成在机器人本体上。

2. 核心机型与应用场景

  • GP12系列:负载12kg,臂展1440mm,重复精度±0.08mm,适用于CNC上下料、分拣、涂胶等场景,价格约5.7万-7万元。
  • GP25系列:负载25kg,臂展1730mm,重复精度±0.05mm,适合中型工件搬运,支持智能化网络监控。
  • CR20型号:负载20kg,专用于上下料、涂胶和打磨,价格区间4.5万-5.8万元。
  • 3. 集成方案案例

  • 汽车行业:7台安川6轴机器人协同完成冲压隔热罩生产线上下料,效率提升40%,人工成本降低83%。
  • 地轨系统:GP280与GP600机器人搭配行走轴组成流水线,实现机床自动上下料及下料处理。
  • 桁架机械手:吊挂式设计扩展作业空间,适用于焊接、喷涂等复杂场景,运动速度可达3m/s。
  • 4. 技术亮点

  • 气动夹爪:作为上下料核心工具,通过气压控制实现快速抓取,减少物料损伤,提升自动化水平。
  • 安全防护:部分机型配备IP67防护等级手腕和碰撞检测功能,确保人机协作安全。
  • 如需查看具体案例的完整技术参数或视频演示,可参考相关来源链接。

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