1. 强度等级要求
高强度螺栓为主流：机器人底座通常采用8.8级或10.9级螺栓，例如库卡机器人要求M24螺栓（8.8级），扭矩需分次拧紧至640Nm。重型机器人（如负载超50kg）需更高强度，如12.9级螺栓用于FANUC机器人M22以下尺寸。
性能等级含义：以8.8级为例，第一个“8”表示抗拉强度800MPa，第二个“0.8”为屈强比（屈服强度640MPa）。
2. 选型依据
负载与安装方式：
轻载（≤50kg）：可用M16螺栓（如4.8级），直接地面安装。
重载或预埋安装：需M20-M24螺栓（10.9级或12.9级），并配合化学锚栓增强固定。
振动环境：推荐细牙螺纹（自锁性好）或加防松垫圈，避免粗牙螺纹代用导致松动。
3. 国际标准对照
国标GB/T 5782（A/B级六角头螺栓）等效于ISO 4016，GB/T 6175螺母等效ISO 4033。部分厂商（如FANUC）直接引用ISO标准。
4. 安装规范
扭矩控制：分阶段拧紧（如库卡机器人需两次拧紧至640Nm），运行100小时后需复紧。
配套组件：需使用碟形垫圈或乙型钢块防松，底板厚度≥20mm（Q235钢）。
5. 安全与维护
符合GB 16754-2008急停标准和GB/T 16855.1-2018安全控制要求。
定期检查螺栓状态，避免锈蚀或虚假紧固（需清洁螺纹后再安装）。
综上，机器人底座螺丝等级需根据具体机型参数选择，并严格遵循厂商安装手册及行业规范。
