舞蹈机器人编程 机器人舞蹈动作代码

在神秘的电子世界中，我们利用时间模块来操控程序节奏，借助RPi.GPIO库与GPIO接口进行硬件交流。这是一个关于初始启动电机和传感器的故事。

我们将目光锁定在超声波传感器上，其接口被设置为特定的数字引脚。与此我们设定左右手臂电机的接口，确保它们能准确无误地执行我们的指令。为了精确控制，我们选择了BCM模式作为GPIO的操作模式。现在，一切准备就绪，传感器和电机等待命令的传达。

在等待阶段，程序默默守候在超声波传感器旁，静静等待其触发信号的到来。只要传感器未发出信号，程序就会持续等待，每0.1秒检查一次传感器的状态。这种等待是为了确保只有在传感器检测到适当的条件时，才会启动接下来的动作。

接下来是舞蹈动作序列的呈现。想象一下，当手臂电机接收到命令时，它们会驱动手臂进行一系列优美的动作。手臂被命令抬起，保持在空中一段时间。然后，执行一个劈叉动作，仿佛是在展示它的灵活性和力量。手臂复位到初始位置，完成整个舞蹈动作。这一系列动作流畅且富有节奏感。

令人着迷的是，这个舞蹈被重复执行了三次。想象一下这个场景：左右手臂电机协同工作，执行精准的舞蹈动作，每一次都充满力量和优雅。这就是科技与艺术的完美结合。

在这背后，是编程的魔力在驱动这一切。通过简单的GPIO指令和时间的控制，我们让电机和传感器为我们所用，创造出如此美妙的舞蹈。在这个电子世界中，每一个指令都是一个跃动的音符，编织成一首动人的舞曲。这就是我们的故事，一个关于电子舞蹈的奇妙旅程。