在工业机器人示教器操作中,确认删除键的功能及操作方式因品牌和型号略有差异,但核心逻辑相似。以下是常见品牌的操作要点:
1. FANUC机器人
删除单行:将光标定位到目标行后,按 F4键 直接确认删除,系统会自动调整后续行号。
批量删除:进入编辑模式(按F5键),选择“删除”功能后,用方向键选定行范围,最后按F4键确认。删除后行号会重新排序。
删除确认提示:执行删除时会弹出“Delete line(s)?”提示,需选择“Yes”完成操作。
2. 安川机器人
删除程序点:在程序编辑界面,移动光标至目标行,按下【删除】键(按键灯亮起),再按【回车】键确认删除。
插补方式调整:删除后可立即通过【插补方式】键切换移动命令类型。
3. 通用功能键设计
多数示教器的 F1-F5键 为上下文敏感的功能键,删除操作通常对应 F3或F4键(如FANUC的F4确认删除、部分品牌F3为删除菜单选项)。
部分机型通过组合键实现删除,如先按编辑键(如F5)进入模式,再选择删除项。
注意事项
安全限制:写保护程序或正在运行的程序无法删除。
行号自动调整:删除后系统会重新分配行号,避免程序断层。
- 误操作防护:删除前需二次确认(如FANUC的提示框),防止数据丢失。