工业机器人确认删除键

机器人培训 2025-08-17 08:36www.robotxin.com机器人培训

在工业机器人示教器操作中,确认删除键的功能及操作方式因品牌和型号略有差异,但核心逻辑相似。以下是常见品牌的操作要点:

1. FANUC机器人

  • 删除单行:将光标定位到目标行后,按 F4键 直接确认删除,系统会自动调整后续行号。
  • 批量删除:进入编辑模式(按F5键),选择“删除”功能后,用方向键选定行范围,最后按F4键确认。删除后行号会重新排序。
  • 删除确认提示:执行删除时会弹出“Delete line(s)?”提示,需选择“Yes”完成操作。
  • 2. 安川机器人

  • 删除程序点:在程序编辑界面,移动光标至目标行,按下【删除】键(按键灯亮起),再按【回车】键确认删除。
  • 插补方式调整:删除后可立即通过【插补方式】键切换移动命令类型。
  • 3. 通用功能键设计

  • 多数示教器的 F1-F5键 为上下文敏感的功能键,删除操作通常对应 F3或F4键(如FANUC的F4确认删除、部分品牌F3为删除菜单选项)。
  • 部分机型通过组合键实现删除,如先按编辑键(如F5)进入模式,再选择删除项。
  • 注意事项

  • 安全限制:写保护程序或正在运行的程序无法删除。
  • 行号自动调整:删除后系统会重新分配行号,避免程序断层。
  • - 误操作防护:删除前需二次确认(如FANUC的提示框),防止数据丢失。

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