属于工业机器人有哪些

机器人培训 2025-08-06 16:36www.robotxin.com机器人培训

1. 按结构类型分类

  • 关节型机器人:具有多个旋转关节(通常6个及以上),灵活性高,适用于焊接、装配等复杂任务。
  • 直角坐标机器人:由三个互相垂直的直线运动轴组成,结构简单、精度高,常用于搬运、码垛。
  • SCARA机器人:水平关节结构,擅长高速平面内的精密操作,如电子元件装配。
  • 并联机器人(Delta):通过平行连杆驱动,高速高精度,适用于分拣、包装。
  • 协作机器人(Cobot):可与人类共享工作空间,具备力觉反馈和安全防护,用于精密装配或医疗领域。
  • 2. 按应用领域分类

  • 焊接机器人:专用于汽车制造等领域的点焊、弧焊,提升效率与质量。
  • 喷涂机器人:均匀涂装,应用于汽车、家电行业。
  • 搬运/码垛机器人:自动化物流,如食品、化工行业的货物堆叠。
  • 装配机器人:精密组装电子或汽车零部件。
  • 打磨/切割机器人:用于金属表面处理或激光切割。
  • 3. 其他分类方式

  • 按驱动方式:气压、液压或电动驱动。
  • 按控制方式:点位控制(简单搬运)或连续轨迹控制(焊接、喷涂)。
  • 工业机器人的应用已覆盖汽车、电子、医疗、食品等多个行业,推动智能制造发展。

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