属于工业机器人有哪些

机器人培训 2025-08-06 16:36www.robotxin.com机器人培训

关节型机器人：具有多个旋转关节（通常6个及以上），灵活性高，适用于焊接、装配等复杂任务。

直角坐标机器人：由三个互相垂直的直线运动轴组成，结构简单、精度高，常用于搬运、码垛。

SCARA机器人：水平关节结构，擅长高速平面内的精密操作，如电子元件装配。

并联机器人（Delta）：通过平行连杆驱动，高速高精度，适用于分拣、包装。

协作机器人（Cobot）：可与人类共享工作空间，具备力觉反馈和安全防护，用于精密装配或医疗领域。

焊接机器人：专用于汽车制造等领域的点焊、弧焊，提升效率与质量。

喷涂机器人：均匀涂装，应用于汽车、家电行业。

搬运/码垛机器人：自动化物流，如食品、化工行业的货物堆叠。

装配机器人：精密组装电子或汽车零部件。

打磨/切割机器人：用于金属表面处理或激光切割。

按驱动方式：气压、液压或电动驱动。

按控制方式：点位控制（简单搬运）或连续轨迹控制（焊接、喷涂）。

工业机器人的应用已覆盖汽车、电子、医疗、食品等多个行业，推动智能制造发展。