攀爬作业机器人怎么用

一、攀爬式仓储机器人

1. 基础操作

此类机器人通常需在货架外沿设置轨道，通过机械臂末端的吸盘抓取货物。启动前需确认轨道安装完好，吸盘压力正常，载重不超过15公斤（如智能仓储机器人设计标准）。

2. 后台技术支持

依赖智能路径识别算法和动态库位系统（WMS），操作时需确保网络连接稳定，后台系统实时更新货物位置信息。

二、爬壁机器人（负压吸附型）

1. 连接与启动

遥控器与底盘成功连接时，指示灯变绿并发出连续“滴滴”声。吸附前需顺时针旋转风机旋钮至足够吸附力，通过FPV图传实时监控墙面状态。

2. 移动控制

左右摇杆分别控制轮子运动：同时上推为直行，反向操作可转向。速度与摇杆推动距离成正比，结束时应逆时针关闭风机并取下底盘。

三、攀爬测试与故障处理

1. 环境适应性

如泰山测试案例所示，首次运行时需适应地形，湿滑路面易导致失衡。若摔倒需检修后继续任务，建议逐步增加爬升难度。

2. 常见故障排查

四、通用注意事项

如需具体型号的详细指南，建议结合产品说明书或官方操作视频进一步学习。