海绵机器人怎么扭转方向

机器人培训 2025-08-02 18:23www.robotxin.com机器人培训

通过舵机（伺服电机）驱动关节旋转，配合减速器提升扭矩和精度。舵机接收PWM信号控制转向角度，实现精确的方向调整。例如在智能桌面陪伴机器人中，微型力控舵机通过齿轮组传动完成转向动作。

全方位导电海绵可用于舵机内部接地导通，同时提供缓冲减震功能，增强运动稳定性。

若海绵机器人采用轮式结构，可通过左右轮差速实现扭转。例如：

一正一反驱动：两侧轮反向转动，产生零转弯半径的原地旋转。

一停一转：单轮固定为支点，另一轮驱动实现大半径转弯。

中国科大的“章鱼触手”仿生机器人通过单根或多根绳索控制螺旋结构，拉动绳索即可实现卷曲和旋转运动。这种设计成本低、重量轻，且无需复杂传感器。

清华团队的弹簧圈软体机器人（WHERE-Bot）通过螺旋翻转和自转两种模式实现全向运动，无需依赖外部传感器。

对于多关节机器人（如6轴机械臂），通过协调各轴旋转角度实现末端转向。例如：

基座旋转轴（S轴）：360°水平旋转调整整体方向。

腕部回转轴（T轴）：控制末端执行器的扭转。

采用合成射流推进器的模块化水下机器人，通过调整射流方向实现灵活转向，适用于复杂水下环境。

总结来看，海绵机器人的转向方式需根据其具体结构选择，硬质关节多依赖舵机或差速控制，软体机器人则通过仿生设计实现更灵活的扭转。