随着科技发展，机器人技术已融入环境保护领域，从城市清洁到水域治理，从环境监测到极端环境作业，各类环境机器人正以前所未有的方式改变着人类与自然的互动模式。以下是当前环境领域主要机器人类型及其应用场景的详细介绍。
地面清洁与环卫机器人
现代城市环境维护已进入智能化时代，各类地面清洁机器人正逐步替代传统人工清扫方式。
无人清扫机器人：普陀区长寿公园与半马苏河公园引入的无人清扫机器人，大小如手推车却功能强大，能轻松应对爬坡、落叶清理等工作。其配备敏感雷达设施，可自动暂停避免碰撞，甚至能"吞下"塑料瓶等较大垃圾。嘉兴市采用的伏泰科技无人清扫机器人日均清扫面积达20万平方米，通过AI视觉与触觉的多模态感知系统，实现高精度贴边清扫和路径智能调整。
智能纯电动路面清冲机器人：盈峰环境研发的这款机器人可与扫路机无缝对接，将作业宽度从2米提升至6米以上，效率提升3倍。专为人行道、辅道等区域设计，具有扫盘避障和自动复位功能。
5G环卫机器人：全球首款5G环卫机器人搭载AI系统，能无人驾驶并精准清扫各种复杂路况，通过传感器实现垃圾识别、避障和路径规划，续航能力出色。
水域治理机器人
水体污染治理是环境保护的重点难点，各类水下机器人为此提供了创新解决方案。
水下清淤机器人：突破传统清淤方式效率低下、成本高昂的局限，配备多波束声呐和惯性导航系统，实现厘米级精准定位。通过水质传感器和淤泥浓度传感器实时监测，模块化设计适应不同作业需求。在苏州阳澄湖的生态清淤工程中，能精准识别并清除含蓝藻毒素的表层淤泥。
四足垃圾清理机器人Vero：由意大利理工学院研发，专为复杂地形设计，特别针对危害海洋生态的烟蒂清理。其四足结构可在沙滩、礁石等非结构化环境中稳定作业，未来还可应用于农业喷洒、基建检测等领域。
清淤泥机器人：通过先进传感器系统和智能操控技术，实时监测水下环境并精准清除淤泥。设计考虑环境友好性，避免二次污染。应用范围涵盖城市河道、港口、水库等多种水域，在应急污染事故处理和水下考古中也有独特价值。
环境监测与巡检机器人
精准的环境监测是环保工作的基础，各类巡检机器人正承担起这一重要职责。
定量采样机器人：能精确采集土壤、水质、大气等样品，自动完成采样过程，减少人为误差。适应各种复杂环境，通过智能控制系统和模块化设计实现多样化采样任务。
轨道巡检机器人：如济南祥控系统，由轨道、机器人本体、无线通讯基站等组成，搭载多种传感器，可视频巡视、红外测温、环境监测、行为分析，实现机房环境24小时不间断智能监控。
智能巡检机器人：具备自主导航避障、360°全景监控、环境设备告警、智能识别联动等功能。轻量化设计使其具有良好的移动性能和续航能力，广泛应用于电力、石化等行业的危险环境监测。
高温预警机器人：专为夏季高温环境设计，能在50℃极端条件下工作。搭载多种传感器，通过物联网或5G传输数据，AI系统分析后激活分级预警机制，保障公众防暑降温。
特种环境作业机器人
一些极端或特殊环境下的作业任务，只有特种机器人能够胜任。
采矿机器人：如中国矿业大学研发的"星际矿工"，采用仿生六足移动结构，通过阵列式爪刺解决微重力环境附着难题，能在月球、小行星表面完成行走、锚固和钻探采样任务。采用特殊材料耐受极端温差(-180℃至150℃)。
ANYmal四足机器人：由苏黎世联邦理工学院研发，专为全球最具挑战性环境设计，能动态奔跑、攀爬陡峭地形并在复杂环境中保持稳定。训练使其具备像人类一样投掷物体的能力。
环保特种机器人：包括反射太阳辐射的机器船舰队、勘探海底的机器章鱼、回收水下木材的机器"锯鳐"、处理污水的"猪"机器人及捕虫制沼的害虫捕猎者，由多国团队在20世纪末至2010年间逐步研发。
家用与商用清洁机器人
清洁机器人是环境机器人中市场化最成功的品类，已广泛应用于日常生活。
扫地机器人：十大品牌包括小米(米家M40双机械臂设计、12000Pa吸力)、科沃斯(恒压扫地机器人)、石头(P20 Ultra拥有22000Pa吸力、80℃热水洗拖)等，通过激光导航、智能路径规划实现高效清洁。
家用地毯清洁机器人：全球首款专为地毯清洁设计，技术细节未完全公开但代表了清洁电器领域的新方向。
这些环境机器人通过自动化、智能化手段，正在环境监测、污染治理、资源管理和生态修复等方面发挥着不可替代的作用，其高效、精准、安全的特点为环境保护工作提供了全新解决方案。随着技术进步，未来环境机器人将向更智能、更专业、更高效的方向发展，在更广阔的环境保护领域大显身手。
