安川机器人pl等级作用

机器人培训 2025-07-22 18:02www.robotxin.com机器人培训

安川机器人中的PL等级（Performance Level）是衡量控制系统安全性能的关键指标，主要用于评估安全相关部件在可预见条件下执行安全功能的可靠性。其具体作用和应用如下：

PL等级分为a~e五个级别（PLe为最高），对应不同的每小时危险失效概率（PFHd），例如PLe要求每小时危险失效概率低于10⁻⁸。

通过PL等级可明确机器人在碰撞检测、急停等安全功能上的失效风险，确保符合ISO 13849等国际安全标准。

安川机器人的安全功能（如力矩传感器防碰撞、路径退避）需根据PL等级要求设计硬件架构（如冗余电路）和软件逻辑。

例如协作机器人HC系列通过内置力矩传感器和实时响应机制，达到高PL等级以保障人机协作安全。

工业机器人需满足ISO 10218等标准中规定的PL等级要求，尤其在汽车、电子等高风险领域。

PL等级验证是CE认证等合规流程的核心内容。

PL等级与风险矩阵（如伤害严重度、暴露频率）关联，帮助工程师选择适配的安全措施。

例如码垛场景中，高负载机器人需通过PLd/e等级确保重物搬运时的稳定性。

如需具体型号的PL等级参数，建议参考安川官方技术文档或联系供应商获取。