人形机器人舵机旋转范围

1. 标准舵机（0°~180°）

大多数舵机设计为180°旋转范围，通过PWM信号控制（脉冲宽度0.5ms~2.5ms对应0°~180°），适用于机器人关节的基础动作，如手臂摆动或头部转动。这类舵机通过电位器反馈实现闭环控制，精度可达±0.5°。

2. 扩展角度舵机（0°~300°或更大）

部分高性能舵机（如AX-12A）支持300°旋转甚至无限旋转（通过改装），适用于需要更大活动范围的关节，例如腰部旋转或腿部多自由度动作。此类舵机通常采用编码器反馈，精度更高。

3. 360°连续旋转舵机

通过硬件或软件改装，部分舵机可转换为360°连续旋转模式，适用于需要持续转动的场景（如轮式机器人驱动）。但需注意此类模式下舵机失去角度定位功能，仅能控制转速和方向。

4. 特殊应用定制舵机

工业级人形机器人可能使用多圈舵机（N×360°），通过高精度编码器实现复杂动作的重复定位，如精密装配或舞蹈动作编排。

关键影响因素：

实际选型需结合机器人负载、动作精度及电源电压（常见4.8V~12V）等参数。