机器人返回计算器机器人回机械原点的步骤

机器人培训 2025-07-21 13:09www.robotxin.com机器人培训

以下是机器人返回机械原点（Home Position）的标准步骤，具体操作可能因机器人品牌和型号略有差异，建议参考设备说明书：

1. 安全准备阶段

确认工作区域内无人员及障碍物

检查各轴润滑状态是否正常

确保急停按钮可正常触发

2. 系统初始化

接通控制柜电源（注意上电顺序）

等待示教器完成启动自检

选择"手动模式（T1/T2）"

3. 原点回归操作

在示教器选择【原点复位】功能键

按提示依次选择：

单轴回归（Axis-by-Axis）

全轴同时回归（Simultaneous）

观察各轴标记对齐情况

4. 验证流程

检查示教器显示的坐标系数值：

六轴机器人应显示（0,0,0,0,0,0）

SCARA机器人显示（0,0,0,0）

手动低速测试各轴运动范围

5. 异常处理

如遇报警：

查看错误代码（如过行程ERR-012）

执行软限位解除程序

必要时进行编码器校准

注意事项：

安川/Motoman机器人需按住安全开关操作

Fanuc机器人需要先执行$DMR_GRP[1].$REF_TYPE设置

ABB机器人使用"Start at Main"程序

建议每次维护后执行原点校准，定位精度可保持在±0.02mm范围内。需要具体品牌的详细流程吗？

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