工业机器人运动规划工业机器人行动计划

机器人培训 2025-07-17 08:38www.robotxin.com机器人培训

1. 核心技术

运动规划分为离线规划和在线规划，目标跟踪等任务通常采用在线规划，通过感知系统实时获取目标位置并计算轨迹。

常用运动指令包括线性运动（直线轨迹）、关节运动（非线性轨迹）和圆弧运动（圆弧插补），分别适用于焊接、大范围移动和加工场景。

基于ROS的系统可实现多机器人运动控制，支持ABB、Fanuc等品牌的轨迹规划与仿真。

2. 应用场景

无序抓取需通过避碰算法优化抓取位姿，提升清框率。

汽车焊接等场景需解决示教效率问题，通过动态路径规划减少人工干预。

1. 国家与地方政策

工信部2023年发布《人形机器人创新发展指导意见》，目标2027年形成安全可靠的产业链，推动规模化应用。

山东省计划到2027年机器人产业规模突破500亿元，重点突破AI算法、高精度传感器等技术，拓展工业、服务、特种机器人应用。

2. 行业趋势

2025年全球工业机器人密度预计突破500台/万人，中国市场规模将达1050亿元，核心零部件国产化率提升至53.3%。

“机器人+AI”成为竞争焦点，具身智能技术推动机器人向自主决策升级。

如需详细技术方案或政策，可进一步说明需求。

工业机器人运动规划 工业机器人行动计划