工业机器人组装实训总结

机器人培训 2025-07-15 07:19www.robotxin.com机器人培训

通过机械装配、电气连接、编程调试等实操环节，掌握工业机器人本体结构认知、核心部件安装工艺及系统联调技术，实现从理论到实践的转化。

1. 机械装配

完成基座、关节臂、末端执行器等机械部件的组装，重点校准减速器与伺服电机的配合精度，确保重复定位精度≤±0.05mm。

使用扭矩扳手规范紧固螺栓，避免因松动导致运动偏差。

2. 电气系统集成

按图纸连接控制器、传感器及驱动模块，采用线槽固定电缆以防干扰。

调试EtherCAT总线通信，验证PLC与机器人IO信号交互功能。

3. 编程与调试

通过示教器完成工具坐标系标定，编写搬运/码垛程序并优化轨迹路径。

测试急停按钮、碰撞检测等安全功能，响应时间需<3ms。

机械振动异常：调整谐波减速器预紧力后消除异响。

通信延迟：更换屏蔽双绞线并重设PROFINET参数。

1. 掌握标准化装配流程与工艺文件解读能力。

2. 提升多设备联调及故障诊断的工程思维。

3. 深化团队协作意识，如分工完成机电联调任务。