机器人硬件设计书籍推荐

1. 《机甲设计书》系列

该系列分为两册：第一本专注重型机甲的结构，从基础构造到动态动作设计，采用铁丝人模型和盒子拆分法讲解机械关节原理；第二本侧重穿戴式机甲与人形机器人，特别包含机械少女的时尚元素融合设计，并通过甲虫、汽车等实物转化案例演示机甲化思维。

2. 《建模、规划与控制》

马克·斯庞教授的经典著作，系统阐述机器人运动学建模、路径规划及控制算法，被多所高校用作教材。书中包含力矩分析与动力学仿真等硬核内容，适合深入理解机械臂与移动机器人的硬件控制逻辑。

3. 人形机器人实战开发

参考近期行业动态，稚晖君团队（智元机器人）和宇树科技等企业发布的远征A1、H1等产品，可通过相关发布会资料学习轻量化关节设计、电机选型等实际工程问题。这类资源更侧重快速迭代的硬件方案。

4. 机器人学基础理论

《永乐大典》收录的12所顶尖院校教材合集，涵盖从机械结构设计到传感器集成的全流程，尤其推荐其中关于力矩分析与刚性优化的章节。

若需扩展学习，可搭配B站上的《机器学习西瓜书》教程，理解硬件与AI算法的协同设计（如神经网络在运动控制中的应用）。