机器人视觉功能 机器人视觉功能主要有

1. 测量功能

机器人视觉可以快速准确地获取物体的尺寸、形状等几何信息，用于工业生产线上的精密测量，比如金属板的厚度检测或零部件的尺寸校验。

2. 引导功能

通过实时分析图像数据，机器人视觉能指挥机械臂或移动平台完成目标抓取、定位或路径规划。例如焊接机器人根据焊缝位置调整焊枪轨迹，或仓储机器人分拣货物。

3. 检测功能

用于产品质量控制，如表面缺陷识别（划痕、污渍）、装配完整性检查等。视觉系统可高速判断是否符合标准，替代人工目检。

4. 识别功能

包括物体分类（颜色、纹理）、符号读取（条形码、文字）以及生物特征识别（人脸、指纹）。这一功能广泛应用于智能监控、物流分拣和安防系统。

5. 环境感知与交互

高级机器人视觉还能构建环境地图，实现避障导航（如自动驾驶）或人机交互（手势识别、情感计算），推动服务机器人在医疗、教育等场景的应用。

这些功能的核心依赖于图像采集设备（相机、镜头）、光源、传感器以及处理算法的协同工作。随着学习技术的进步，机器人视觉的精度和适应性正在持续提升。