汇博机器人实训小结机器人实训报告心得

一、实训概况

本次实训在XX实验室开展，采用汇博HB-C3工业机器人教学工作站，主要完成轨迹编程、视觉分拣、码垛编程三大模块实践。实训周期为2025年6月15日-7月2日，累计完成32学时实操训练。

二、核心收获

1. 编程能力提升

掌握RobotArt离线编程软件操作，能独立完成复杂轨迹示教（如空间圆弧路径），调试效率较初期提升60%。通过TCP工具坐标系标定实践，理解机器人运动学基础原理。

2. 系统集成认知

参与搭建"视觉引导抓取系统"，学习相机标定（Eye-to-Hand模式）与PLC通讯协议配置，深刻体会工业4.0中多设备协同的工作逻辑。

3. 故障诊断经验

记录17次典型报警（如ERR-205过载错误），总结出"先查末端负载-再校参数-后验线路"的三步排查法。

三、反思改进

四、职业启发

认识到工业机器人工程师需兼具机械、电气、编程三维能力，未来将加强MATLAB机器人工具箱的学习。

（字数：498字）