机器人速度代码怎么输入

机器人培训 2025-07-08 19:49www.robotxin.com机器人培训

1. 安川机器人速度设置

通过SPEED指令直接设定速度值，例如`SPEED V=50.00`可将关节速度设为50%

在移动指令中可单独修改速度参数，如直线插补速度默认93%，关节插补速度默认23%，可通过编辑界面调整

使用全局速度指令RDP可覆盖其他未指定速度的指令

2. 发那科机器人速度设置

程序内插入TL指令，选择百分比设置运行速度（如50%）

通过系统变量修改RUN参数调整最大运行速度上限

使用D速度功能根据输入信号切换4种预设速度倍率

3. 法奥机器人速度设置

在程序编程界面直接调节0-100%的速度滑块

运动指令中可单独修改调试速度，如将点到点运动设为80%

通用操作技巧：

速度值通常以百分比形式输入，范围在0%-100%之间

复杂路径建议使用轨迹模式，简单移动可用关节模式

调试时建议先用低速测试，再逐步提高

特殊功能：

安川机器人支持通过CALL指令结合条件判断动态调用速度设置，如`CALL JB:TEST1 IF IN(24)=0`

- 发那科可通过PULSE指令输出脉冲信号控制外部设备同步