山西农民发明机器人 发明一个机器人

一、发明背景

山西省吕梁市农民张胜利（化名）在2023年成功研制出"智能果蔬分拣机器人"，该成果源于其20年务农实践中对人工分拣效率低的深刻体会。通过自学机械原理和编程技术，历时3年完成原型机开发。

二、核心技术特点

1. 视觉识别系统：采用二手手机摄像头改装，配合自研图像算法，可识别12种常见果蔬的成熟度

2. 机械臂结构：利用废旧摩托车变速箱改造的六轴机械臂，定位精度达±2mm

3. 智能分拣模块：每小时处理500公斤农产品，错误率低于3%

三、社会经济效益

四、未来改进方向

计划增加物联网模块实现云端数据管理，并开发太阳能供电系统以适应山区作业环境。