机器视觉助无人机视觉导航下自主加油

机器视觉是“脑计划”的核心组成部分，通过模仿人类视觉为机器人的“大脑”提供了感知信息的渠道。如今，机器视觉已经成为一门成熟的独立学科。中国科学院自动化研究所的王欣刚团队经过多年的研究，成功将机器视觉应用于焊接机器人、精密装配机器人等多个领域。目前，该团队正致力于研发视觉导航测量仪，这项创新技术将使无人机在国际上率先实现视觉导航下的自主加油。

想象一下，空中加油，这是一个对飞行员要求极高、苛刻的任务。面对大气湍流、太阳光、云层干扰和全天候的挑战，人工操作的失误率高达三成，甚至导致国外损失了上百架飞机。王欣刚形容这一过程：“一次空中加油对接就如同两架飞机在数千米高空以近一千公里的时速完成一次穿针引线的精细操作。”

机器视觉作为人工智能的一个重要分支，不仅仅是人类视觉的简单延伸，还具备从复杂环境中提取和处理信息的能力。在危险或恶劣的工作环境，以及人工视觉难以胜任的场景中，机器视觉发挥着不可替代的作用。特别是在大批量工业生产线上，人工视觉检测效率低下且精度不足，而机器视觉检测则可以大幅提高生产效率和自动化程度。

王欣刚强调，他们利用机器视觉技术开发的视觉导航测量仪，可以快速捕获、跟踪和测量目标，实时提供对接目标的位置信息以引导自动对接加油。这不仅增加了战斗机的续航能力和载荷，还能在紧急情况下为缺油飞机提供救援，提高空袭行动的突然性。

现如今，机器视觉已经成功渗透到表面缺陷检测、产品喷码识别、数量检测等领域。未来，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，机器视觉将在汽车制造、包装、智能交通等众多领域发挥更大的作用。