科技止损-兰理工学子开创新一代管道检测机器人

石油化工、船舶运输与油气输送作为国民经济的支柱，对我国的经济发展起着至关重要的作用。为了确保石化储罐、大型船舶和油气管道的正常安全运行，其表面的检测与防腐作业至关重要。当前普遍采用的传统人工作业方式存在诸多挑战，如施工难度大、周期长、经济投入大及安全事故频发。应用机器人技术实现自动化检测与防腐作业已成为行业发展的迫切需求与趋势。

现有的机器人技术在应用过程中面临着一系列问题，如曲率适应性差、运动灵活性不足，无法完成复杂曲面工作表面的全方位运动与障碍跨越，且容易造成船舶、大型储油罐等表面漆膜的损伤。为了解决这些问题，一种基于曲面自适应磁吸四足爬壁机器人应运而生。

这款机器人采用滑移驱动的曲面自适应全方位移动方式，能够在各种不平滑的表面上行走自如。其轻量化的设计、强大的负载能力以及对工作表面的微小损伤，使其成为解决我国石化储罐、大型船舶和油气管道表面检测与防腐作业问题的得力助手。

该产品的技术亮点在于其足部支点设计。采用多组可活动轴和轴承相结合的方式，使每个支点在接触面时都能进行微小转动，适应不同曲率的平面。通过每个脚部的三组舵机配合转动，实现多自由度的旋转、平移等全方位灵活运动。

据参考数据计算，这款机器人广泛应用于化工储罐、大型船舶、油气管道等领域的无损检测与防腐作业。它的应用不仅有助于挽回经济损失，还能降低对海洋环境的污染，与我国保护环境的基本国策相契合。

这款基于曲面自适应磁吸四足爬壁机器人的问世，无疑是石油化工行业的一大福音，它的出现将推动行业的科技进步，为我国的经济发展注入新的活力。