精工爱普生发布6轴垂直多关节机器人N系列

精工爱普生于2015年11月19日震撼发布了其最新研发的六轴垂直多关节机器人——“N系列”。这款机器人承载重量高达2.5公斤，重复定位精度小于20微米，预计将于2016年5月正式上市。

N系列的独特之处在于其创新的“折叠式新型手臂结构”，这种结构让机器人在肘部折叠的状态下也能灵活移动，呈N字形。这一创新使得新产品的设置空间相较于前代产品大大减少了4成。据精工爱普生公司机器人解决方案事业部的副部长吉田佳史透露，“N系列能在工人作业所需的仅600毫米范围内高效工作”。

折叠式新型手臂结构还有助于缩短机器人的工作时间。由于能将手臂折叠成紧凑的N字形，机器人的肘部不会突出，相较于传统的六轴机器人，大大减少了与工作环境中其他物体的碰撞风险。过去为了避免突出的肘部与布线或其他构造物发生碰撞，机器人可能需要做出一些与工作无关的动作。通过折叠手臂，机器人顶端部分能沿着更短的轨迹移动，据该公司介绍，“在模拟测试中，工作时间缩短了大约3成”。

虽然工业机器人领域近来热议的焦点是与人类在同一空间内协同工作的协作机器人，但精工爱普生发布的N系列尚不具备与人直接协作的功能，仍需设置安全栅或防护罩。关于协作机器人，该公司机器人解决方案事业部的部长福岛米春表示，“我们正在进行安全技术的研究和开发”，“可能是由于当前人力尚未达到需要人机协作的紧张程度，所以生产现场对协作机器人的需求相对较少”。

精工爱普生计划在其自家生产线上采用N系列机器人。还将在即将于12月2日开幕的“2015国际机器人展”上展示这款新型机器人，向全球观众展示其卓越性能和创新技术。