受鼹鼠启发 科学家打造出可在其他星球上挖掘隧道的机器人

机器人培训 2025-06-14 11:26www.robotxin.com机器人培训

在人类对宇宙的无尽探索中,我们不再满足于仅仅了解星球的表面,更渴望洞察其地表之下的奥秘。“鼹鼠”机器人便崭露头角——这是一款自主穿行于地下的科技杰作。

“鼹鼠”机器人的研发源自韩国高级科学技术研究院(KAIST)的精心打造,其灵感源于欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠的地下生活方式。尽管它们并没有真正的牙齿,但却拥有一款螺旋桨般的可伸缩钻头,代替了鼹鼠的强壮门牙。当钻头旋转着深入土壤时,内部的折叠锯齿状刀片会随之展开,开辟出一条比机器人本身更宽广的隧道。机器人并未依赖想象中的前肢,而是通过两侧的金属法兰完成挖掘工作,这些金属法兰像灵活的双手一样,能将松散的土壤从洞口推出。钻头和法兰盘的协同运作,确保了挖掘过程的流畅进行。

不仅如此,“鼹鼠”机器人的行进方式也极为独特。它的后部安装了三条毛毛虫般的履带,使得机器人能在地下灵活前行。一个可旋转的机械“腰部”让它在挖掘时能够轻松改变方向。值得一提的是,这款机器人还配备了先进的定位技术——3D同步定位和映射(SLAM),这一技术如同机器人的指南针,时刻跟踪着机器人相对于地球磁场的位置。

随着科技的飞速发展,“鼹鼠”机器人不仅有望在宇宙探索中大显身手,更有可能在采矿业中开辟新的天地。与传统的钻井系统相比,“鼹鼠”机器人成本更低、劳动强度更小,且更加环保。它无需依赖泥浆化合物来清理碎片,这一创新无疑将为采矿业带来革命性的变革。目前,“鼹鼠”机器人的原型机已经升级到了第三代,其外观尺寸为长84厘米、宽25厘米、重26公斤,等待着在更多领域展现其卓越的地下探索能力。

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