这个机器人壮汉未来有望用于太空探险

在MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL），一份不期而至的礼物让众人惊喜——一位身高一米八、体重高达两百斤的机器人壮汉Valkyrie。对于未来太空探险领域的发展来说，这个壮硕的机器人引起了极高的关注。NASA期待将其作为火星旅行等太空任务的重要助手。

CSAIL首席研究员Russ Tedrake率领的团队，肩负重任，将为这位名为Valkyrie的新伙伴编程。这个机器人具备完成一系列高难度任务的能力，未来将在太空探险中发挥至关重要的作用，甚至有望取代宇航员执行某些任务。团队成员包括著名教授Leslie Kaelbling和Tomas Lozano-Perez，他们将专注于高度自动化的关键技术。

“我们需要深入了解这个机器人的能力，”Tedrake表示。他所带领的团队已经获得了NASA为期两年的研究资助，以推进此项目。“如果我们将自动化技术与规划和控制算法相结合，将能够开发出前所未有的高度自动化人形机器人。”

Valkyrie机器人的构造极为复杂而先进，它拥有四个高清摄像头、28个力矩控制的关节、44度自由度以及超过200个传感器。令人惊叹的是，它的每只手上都有38个传感器，分布在六个手掌和八个手指上。

在CSAIL机器人动力小组，Tedrake的团队在自动化机器人开发领域拥有丰富的经验。过去三年中，他们一直作为DARPA机器人挑战的一部分，成功地为另一款名为Atlas的机器人编程，完成了一系列高难度任务，如开门、旋转阀门、打孔、攀爬和驾驶等。此次面对全新的Valkyrie机器人，团队必将再创佳绩。NASA还将另一台Valkyrie机器人交给了美国东北大学和麻省大学Lowell分校进行研究。