康奈尔大学发明柔软机器人手 可以感觉到物体的形状和纹理

谈及“抓取”，这一动作在机器人领域占据重要地位。无论是执行何种特定任务，机械臂的抓取操作都是不可或缺的。传统的金属机械爪在操作过程中可能会对脆弱物品造成伤害，甚至对人类构成威胁。为了攻克这一难题，康奈尔大学的研究人员成功研发了一种富有创新性的柔软机器人手。

这款机器人手，由康奈尔大学精心打造，独具匠心。它拥有感知物体形状和纹理的能力。与常规机械爪不同，普通机械爪依赖马达控制每个关节，而康奈尔大学的这款机器人手则采用传导光线的材料制成。

这款机械手内部配备了众多传感器，每个手指都嵌有波导装置。当机器人手触摸物体时，手指内部的波导会发生形变，收集触摸对象的数据。其材料的柔软性，结合数据收集和识别处理能力，使得这款机器人手能够轻柔地握住物体，并精准地感知物体的形状和纹理。

这一研究和突破意味着，未来我们可以使用更便宜的材料来制造机器人手，使其更接近人类手臂，成为机械假肢的优选之一。想象一下，作为假肢的这款机器人手，未来或许能给佩戴者带来真实的“触摸感”。研发团队表示，他们正在努力降低生产成本，有望将软机器人手的成本控制在50美元以下，这无疑是一个令人振奋的消息。

康奈尔大学在柔性机器人材料领域的研究已经深入。年初时，他们成功研发了一种可拉伸的机器人皮肤，而这款柔性机器人手可能是这一研究的延伸。他们仍面临一个挑战：当环境温度过热或过于干燥时，这些材料会受到不小的影响。研究者们仍在积极寻找新的材料，以适应更广泛的应用场景。