美国陆军的机器人军事演习 用声音控制机器人士兵

最近，美国陆军研究团队在宾夕法尼亚州的一个机器人测试中心对地面机器人进行了军事演习测试。这项为期十年的研究计划旨在推动机器人技术和自治领域的发展，而此次测试则是其中的一部分。参与此项目的科学家们来自美国陆军作战能力发展司令部陆军研究实验室，并与华盛顿大学、宾夕法尼亚大学、美国国家航空航天局/喷气推进实验室、卡内基梅隆大学和通用动力公司陆地系统的同行紧密合作。此次演习的重点在于展示名为RoMan的履带式机器人的独特能力。作为ARL机器人协作技术联盟的一部分，这项研究专注于开发能够让机器人对未知物体进行解释并决定如何与之交互的最新技术和应用。这项技术的核心目标是发展自主性，以支持无人驾驶团队。在最近的测试中，RoMan成功完成了清除多对象碎片、拖动重物（如树枝）和打开容器移除袋子的任务。这项测试中的另一项关键亮点是机器人能够接受人类士兵的口头命令并执行任务的能力。机器人操纵研究员Chad Kessens博士表示，“计划和学习及其集成解决了所有这些问题。”他还强调，机器人需要识别可能相关的对象，通过确定位置和手形来弄清楚如何抓取对象，并确定要使用哪种交互类型来完成任务。机器人能够适应新场景的能力将非常重要，以便完成各种非结构化任务而不会使士兵受到伤害。此次展示和其他研究将在十月十七日的卡内基·梅隆大学国家机器人技术中心的RCTA集成顶峰活动上呈现，届时将展示机器人技术的最新进展和创新应用。这项工作的进展将为未来的军事任务和自主机器人的进一步发展奠定基础。