运用机器视觉识别产品 新研发机器人手臂可摘水果

随着科技的飞速发展，机器视觉在色选设备和分离设备中的应用逐渐增多，特别是在机器人技术领域的运用愈发广泛。近日，互联网杂货商巨头奥克杜Ocado成功推出了全新的柔软机器人手臂，这款机器人的诞生是Ocado Technology与柏林工业大学紧密合作的成果，更是SoMa项目的重要组成部分，获得欧盟Horizon 2020计划的鼎力支持。

这款机器人手臂以其智能化、精准度和灵活性脱颖而出。不仅能精准挑选最熟的番茄，甚至可以进行精密注射等操作。更令人惊叹的是，它在采摘水果时，能完全避免对水果造成任何损害。其独特之处在于，这款机器人手臂能应对物体的各种不规则形状，依靠空气压力实现手部运动的控制。执行器被安装在柔性印刷支架上，空气进入手部特定区域以调控其动作，气动阀的设计使得手部可以与各种形状的物体相协调。

为了最大程度地减少对杂货物品，尤其是那些形状敏感、不可预测的物品的损害，这款机器人手臂运用了环境约束开发的原理，建立了手部和被抓取物品与周围环境的精细协调互动。这不仅保证了物品的安全，也大大提高了机器人的工作效率。

Ocado的技术交流经理Alexandru Voica表示：“我们正在积极探索计算机视觉技术，希望通过观察产品来识别它们。我们相信，这将为机器人技术带来革命性的变革。”

如今，在这个自动化仓库里，Ocado位于汉普郡安多佛的机器人已经开始为客户订单挑选箱子。接下来，这些箱子将由人类团队进行最终的产品质量筛选，而这款柔软的机器人手臂已经在其中发挥着不可或缺的作用。