特斯拉全自动驾驶FSD Beta 10.11向员工推送：提高行

特斯拉的自动驾驶技术再次取得显著进展：FSD Beta 10.11版本已经向员工推送，未来几天有望向普通测试用户开放。这一更新带来了多项引人注目的改进。

其中，对道路使用者的弱势群体（VRU）检测率的提升尤为引人瞩目，提高了44.9%，大幅减少了误报行人和自行车的“虚假的假阳性”情况。这一进步得益于特斯拉对下一代标签器的升级，通过增加数据量、优化网络参数和修改损失函数，系统对快速移动和切入的VRU的预测和控制能力得到了显著提升。

除此之外，FSD Beta 10.11还改进了车道几何形状的建模，从密集的光栅升级为自回归解码器，能够更准确地预测交叉车道，降低了计算成本和处理错误率。更新还优化了对附近障碍物的控制，提高了速度误差的预测精度和对打开车门的检测与控制。

更令人兴奋的是，此次更新在转弯平稳性方面也取得了显著进步。通过优化横向和纵向加速度、颠簸限制以及车辆运动学等因素，系统能够更流畅地完成转弯动作。FSD Beta 10.11还提高了数据传输效率，优化了以太网数据传输管道，增强了FSD Ul可视化的稳定性。

此次更新的软件版本号可能为2022.4.5.15，实际道路性能测试结果将由FSD测试项目成员在系统广泛发布后数小时内分享。特斯拉的这次更新无疑将进一步提升自动驾驶的安全性和用户体验，让我们共同期待其在实际道路上的表现。

特斯拉在自动驾驶技术方面的持续创新和进步令人瞩目。FSD Beta 10.11的推出，不仅展示了特斯拉在自动驾驶领域的深厚实力，也让我们看到了未来出行的美好蓝图。