地下空间探测机器人亮相航天创新创意大赛

近日，在中国航天科技集团有限公司主办的第三届创新创意大赛上，一款由五院502所与五院杭州中心联合研制的地下空间探测机器人吸引了众多目光。在未来，这款机器人甚至可能帮助我们揭开月球和火星地下空间的神秘面纱。

与传统的机器人需要人类操控不同，这款机器人采用了先进的“自主操控”与“智能学习”技术，能够在执行任务的同时不断学习和优化自身的工作方式。五院杭州中心人工智能分中心的胡海东副主任为我们详细解读了这款机器人的独特之处：

“这款机器人的头部配备了一个激光雷达和相机，就像人类的眼睛一样。其内部还装有一些感知计算单元，这些单元相当于机器人智慧的大脑。其中一部分是深度学习的人工智能算法，主要用于解析来自相机的图片，以指导机器人进行精确探查。我们还应用了人工智能的强化学习算法，使机器人在移动过程中能够学习并优化其步态和行动方式，实现自我进化。”

凭借智能学习与自主判断的优势，这款机器人能够在阴暗密闭的环境中轻松应对陡坡、楼梯等复杂地形，并具备全自主的导航规划和灵巧操作能力。该机器人平台的负载能力高达30公斤以上，可灵活安装6自由度的机械臂和光学载舱，使其能够出色地完成地下隧道的巡检维修、探测救援，甚至月球及火星的熔岩洞探测采样等任务。

据悉，这款地下空间探测机器人在月球表面的应用前景广阔。它能够在登陆月球后对月球表面的洞穴进行详细的探查，为我国航天员未来的月面工作提供重要的前期科研支持。