吉林省首创无人智能测绘划线机器人成果验证圆满完成

近日，中国铁建大桥工程局长春至太平川高速项目的无人智能测绘划线机器人成果验证活动在长太高速项目现场盛大举行。这一科技研发成果在吉林省尚属首次，对整个行业施工具有开创性的引领作用。此次验证的圆满完成，标志着无人智能测绘划线机器人已成功迈出从工程样机走向实用推广的关键一步，为长太高速注入强大的科技创新动力。

该科技立项研发课题由中国铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司与中国科学院长春光学精密机械与物理研究所携手合作，自2021年12月立项以来，经过近一年的技术攻坚，于2022年8月启动场地试验。本次成果验证包括两大科目：一是设定范围内的直线段自主无人划线；二是随机选取曲线段进行自动识别无人划线。验证的重点在于GPS定位和激光雷达定位联合寻迹的算法，通过GPS模块记录、存储和处理路径信息，同时利用激光雷达精准测量路边特征物体的距离。自动控制器实时评估GPS位置信息与激光雷达采集的路边距信息，并作出精准反馈，从而实现划线机的智能工作，确保工作轨迹的平稳精准。

经过严格的测试，无人智能测绘划线机器人表现出色，完美满足了验收标准，成功通过了成果验收。目前，该机器人已具备直线、曲线及虚直线划线功能，实现交通标线施工的全过程、全自动、智能操作。接下来，该机器人将进入实用推广阶段，预计在为长太项目的智能化建设中发挥举足轻重的作用。这一科技创新成果将进一步推动行业的技术进步，为类似工程提供宝贵的经验和参考。