我国核电站紧急救灾机器人设计能力取得核心技术突破

我国当前正在建设的核电机组规模居全球首位，而核电安全一直是国际社会密切关注的重大议题。为了确保核电设施建设和运营过程中的安全，提升核电站应对紧急状况的能力，对于核电救灾装备的研发需求日益迫切。特别是在研发核电站紧急救灾机器人方面，当前面临诸多挑战，例如重载操作与狭小空间内灵活行动的矛盾，以及多自由度冗余驱动带来的复杂机构约束问题等。这些难题已成为世界性的研究焦点。

幸运的是，上海交通大学的高峰教授领导的973计划项目团队，正致力于解决这些问题。他们的项目名为“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”，旨在通过深入研究核救灾机器人的功能需求，探索创新的构型与结构设计方法。团队构建了三类共26种GF过约束子集，从中筛选出三种实用性强、适用性广的步行机器人GF子集，开创了核电救灾机器人的全新设计思路。

基于这些研究，团队进一步提出了机液耦合原理，成功开发出电机-液压复合驱动技术。这项技术不仅抗污染能力强，而且功率密度高。在此基础上，团队已成功研发出多款核电救灾机器人，包括消防救援机器人、灵巧操作机器人、重载装运机器人以及灵巧探测机器人等共八种不同类型。

这一项目的成功实施，不仅使我国掌握了核电站紧急救灾机器人的核心技术，更实现了设计能力的重大突破。这无疑为我国自主研发具有自主知识产权的核电救灾装备提供了强有力的科学支持，标志着我国在核电救灾机器人研发领域已走在世界前列。