五肢潜水机器人帮助人类征服海洋 打捞沉船上的文物
机器人培训 2025-04-05 08:28www.robotxin.com机器人培训
据美国科技网站Engadget报道,在4月28日,一个令人瞩目的科技新星诞生于地中海海底。由美国斯坦福大学研发的潜水机器人“海洋一号”,正式加入了对法国路易十四时期沉没舰艇“月亮号”的考古团队。这款机器人凭借其独特的性能,完成了它的处女航,并与潜水员们共同探寻并打捞起了珍贵的文物。这个“海洋一号”不仅拥有酷似人类的身躯,包括两只眼睛和两条灵活的手臂,更难得的是它拥有与人类相似的视觉和触觉感知能力,甚至配备了一个先进的人工大脑。
起初,斯坦福大学的研发团队在设计这款“五肢潜水机器人”时,初衷是为了探索红海地区的珊瑚礁。由于珊瑚礁所处的深度超出了人类潜水员的极限,这使得机器人成为必要的探索工具。“海洋一号”的应用领域远远超出了预期。凭借其独特的设计和强大的功能,“海洋一号”已经成为探索脆弱珊瑚环境以及打捞沉船文物的理想选择。它的手臂设计精巧,能够灵活应对各种任务,特别是在处理脆弱的海底物体时更是得心应手。
机器人配备的力传感器能够将其触觉感知反馈给驾驶员,这样驾驶员无需亲自潜入海底就能精确计算出物体的重量。“海洋一号”的大脑与触觉感官协同工作,确保机器人的手部不会破坏任何脆弱的海底物体。即使在恶劣的海域环境下,该机器人的导航系统也能自动保持其稳定性。值得一提的是,“海洋一号”的强大适应性使其在被称为福岛Daichi的海域——那里已经部署了五个海底机器人——也能够高效作业。
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