韩国研究人员研发出可变形的轮子 让轮椅也能轻松爬楼梯
机器人培训 2025-04-04 21:11www.robotxin.com机器人培训
韩国机械材料研究所(KIMM)的研究人员近日开发出一种具有革命性的可变形状轮子,这一创新成果被IT之家于11月14日报道。这种轮子的设计理念源于自然的启示,它能够轻松应对多样化的地形挑战,包括路缘、坡道乃至楼梯等。
这种“变形轮”的灵感源于水滴的表面张力。当遇到障碍物时,它能够从坚硬的形态转变为柔软的状态,类似于液态水流过障碍物的方式,流畅地越过去。据悉,这种轮子甚至能越过高达其半径1.3倍的障碍物。
该技术的潜在应用前景极为广阔。除了轮椅和无人配送车辆,这种轮子在军事领域也有着重要的应用价值。想象一下,军事机器人在复杂地形中装备上这种轮子,将大大提高其机动性和任务执行能力。对于双足和四足机器人来说,这种轮子不仅能提升其运动效率,更能增强其在工业环境中承载重物的稳定性。
研究团队明确表示,虽然市场上存在一些非充气轮胎或无气轮胎产品,它们虽然具有一定的柔韧性,但在翻越障碍物方面的能力却相对有限。而KIMM的这款变形轮则在这些方面有了质的飞跃。
目前,该研究所的目标是让这种轮子的速度达到每小时100公里,以匹配普通汽车的速度。令人振奋的是,安装在变形轮上的轮椅原型已经能够载着假人爬上18厘米高的台阶。更令人鼓舞的是,一个配备变形轮的设备已经成功达到了30公里/小时的速度。
这项令人瞩目的研究成果已经在8月被发表在《科学机器人》杂志上,引起了业界广泛的关注和讨论。
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