干货！对RV减速机的工作原理，你知多少？

机器人培训 2020-02-28 12:38www.robotxin.com机器人培训

导语阅读文章，讲述RV的工作原理有哪些？

工作原理

1、电机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动，输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。

2、曲柄轴直连连接在直齿轮上，与直齿轮的旋转数一样。

3、曲柄轴的偏心轴中，通过滚针轴承安装了2个RV齿轮（2个RV齿轮可取的力的平行）

4、随着曲柄轴的旋转，偏心轴中安装的2个RV齿轮也跟着做偏心。（曲柄运动）

曲柄轴部

5、一方面，在壳体内测的针齿槽里，比RV齿轮的齿数多一个的针齿槽等距排列。

6、曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽接触的作一次偏心运动（曲柄运动）。在此结果上，RV齿轮沿着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离。

7、借助曲柄轴在输出轴上取得旋转，曲柄轴的旋转速是根据针齿槽的数量来区分的。

8、总减速比是第1级减速的减速比和第2级减速的减速比的乘积。

以上就是对RV减速机的工作原理进行了详细的解读，下期见哦~