机器人的光圈是什么光

机器人的光圈通常指机器视觉系统中镜头的光圈（Aperture），其本质是控制光线进入镜头的光学机械结构，而非特定类型的光源。以下是关键：

1. 光圈的定义与功能

光圈是镜头内部可调节的孔径，通过叶片开合控制进光量，直接影响图像曝光和景深。其数值以f/表示（如f/1.8），数字越小表示光圈越大，进光量越多。例如，大光圈适用于低光环境，但会减少景深；小光圈则增加景深但需更多光照。

2. 与光源的区别

3. 自动光圈的工作原理

通过光传感器检测环境亮度，控制电路驱动电机调整叶片开合，实现动态曝光调节。这一技术广泛应用于环境光变化的工业场景。

机器人的“光圈”是镜头的光学孔径控制机构，与主动发光的光源（如LED）有本质区别，二者协同工作以优化图像质量。