简易型机器人骨架结构

美女机器人 2025-11-23 15:28www.robotxin.com机器人女友

1. 直角坐标型

由三个互相垂直的移动关节（PPP型）构成，定位精度高但体积较大，适合需要直线运动的场景。

2. 圆柱坐标型

通过两个移动关节和一个转动关节（PR型）实现动作，结构紧凑，常用于搬运任务。

3. 开链连杆式关节型

模拟人体上肢，由6个以上转动关节组成，灵活度高且空间占用小，是主流设计。

折纸结构：通过折叠基础零件（如1/4尺寸模块）快速组装，适合微型机器人。

乐高组件：使用T型零件、球形关节和斜坡零件搭建，预留20%-30%空间便于扩展。

物流外骨骼：被动式骨架通过仿生结构传导重量，减少人体负荷，提升搬运效率40%。

冷链定制骨架：集成温感调节与防滑涂层，适应低温环境作业。

轻量化（目标2公斤以下）、自学习算法动态优化助力模式，模块化组件可快速更换。