机器人优化布局的例子

工业机器人工作站布局优化

1. 多机器人协同布局：通过虚拟仿真软件（如RobotStudio）可对多台工业机器人进行空间排布优化，包括坐标调整、旋转定位和工作区域划分。例如码垛工作站中，根据物料流向采用直线型、L型或环形布局，平衡效率与空间利用率。

2. 末端执行器路径规划：六轴机器人的末端布局需考虑工作空间截面面积优化，通过调整大/小臂长度及关节转角范围，在保证工作空间的前提下实现结构轻量化。

智能仓储系统布局优化

1. AGV与移动货架协同：通过激光导航和WMS系统指令，AGV叉车与电动移动货架动态调整路径，实现自动避让和精准库位分配。

2. 多设备联动优化：如医院物流机器人系统通过缓存区规划、转运车路线优化，提升24小时无人化作业效率。

通用机器人设计优化

人形机器人ALLEX采用模块化关节设计（如左右肩/髋关节共用组件），减少制造复杂度；其机械臂具备低摩擦力和反向驱动技术，优化了动态交互中的力控制精度。