变形机器人是谁发明的

变形机器人的概念最早可追溯至文艺复兴时期，列奥纳多·达·芬奇于1495年设计了名为“莱昂纳多的机器人”的仿人型机械，其通过齿轮驱动可实现手臂挥舞、头部转动等动作，被视为早期变形机械的雏形。这一设计虽未实际建造，但手稿中详细描述了其机械结构，包括通过凸轮和弹簧实现的动作控制。

现代机器人技术的奠基者则是约瑟夫·恩格尔伯格与乔治·德沃尔。1956年，两人合作开发了第一台工业机器人UNIMATE，其虽非人形，但可编程和多功能的特性为后续变形机器人技术奠定了基础。恩格尔伯格因此被誉为“机器人之父”，其发明推动了机器人从科幻走向现实。

值得注意的是，“变形机器人”作为科幻概念，最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克在1920年剧本《罗索姆的万能机器人》中提出“Robot”一词，并赋予其人造劳动力的设定。而1928年W.H.理查兹发明的埃里克机器人（Eric Robot）则首次实现了人形机器人的远程控制功能，进一步拓展了变形机器人的技术可能性。