机器人冲压生产线教学

1. 机器人系统

2. 辅助设备集群

| 设备类型 | 功能说明 | 关键技术点 |

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| 磁力分张器 | 板料分离 | 气动驱动+矩阵真空吸盘组|

| 板料涂油机 | 表面润滑处理 | 同步控制系统集成 |

| 视觉识别系统 | 双料检测与定位 | 工业以太网安全总线架构 |

二、标准化操作流程

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1. 拆垛阶段

→ 液压升降台车保持垛料高度恒定（±1500mm行程）

→ 磁力分张器自动贴近料堆完成单张分离

2. 冲压加工阶段

→ 机器人端拾器以0mm/s速度搬运

→ 多机联动时需保持5-10秒节拍同步

3. 成品输出阶段

→ 线尾码垛系统自动堆叠成品

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三、关键调试参数

1. 机械臂间距

2. 速度优化

3. 安全校准

四、典型故障处理