薄厚板机器人焊接方法

预热与电流控制

对于厚板（超过焊机最大电流范围），需采用丙烷或乙炔焊炬预热至150～260℃，防止焊缝冷却过快产生裂纹。薄厚板对接时，可通过调整电弧停留时间分配（厚板90%/薄板10%）或预厚板来平衡热输入。

防烧穿技术

薄壁管件焊接时，插入实心散热棒（圆棒或矩形棒）可有效吸收热量避免烧穿。机器人焊接需配合示教系统精确控制路径，TIG焊尤其适合薄板，需通过化学清理（如氢氧化钠溶液浸泡）和阴极清理氧化膜。

工艺选择

点焊适用于厚度＜3mm的搭接薄板构件，要求材料塑性良好。熔化极气体保护焊（GMAW/FCAW）需分段调整电流，薄板区采用断弧点焊降低熔池温度。协作机器人如埃斯顿可通过自适应算法优化参数。

缺陷预防

焊接电流不当是机器人焊接缺陷主因之一，需参照电流电压表动态校准。Q235钢薄板对接时，优先选用氩弧焊并控制焊接速度以减少变形。