一、机器人车门安装方法
机器人车门的安装主要分为传统人工安装和智能装配两种方式：
1. 传统人工安装流程
车门转运至分装线后，首先安装门把手底座和车门拉丝总成，用衬垫初步固定并打上紧固螺钉
接着安装门锁和气囊传感器，将车门拉丝卡到门锁上并紧固螺钉
然后放入车门隔音垫，安装车门线束和限位器，将线束放入预留孔并压紧密封塞
最后安装车门升降器，调整玻璃滑轨位置并固定，完成门框条和盖板的安装
2. 智能装配技术
基于机器人搭载3D视觉系统，通过拍照识别门盖及门框特征点，计算车门与门框的间隙及面差
采用"3-2-1"定位原则：通过至少3个点的Z向坐标拟合型面，2个点的Y向坐标拟合直线，1个点的X向坐标确定最终位置
视觉系统计算出最佳装配位置后，引导机器人系统实现高精度柔性定位装配
二、机器人安全门开关使用方法
1. 基本安全功能
安全门开关最重要的作用是保护站内人员安全，工作站内有人时设备会自动断电
闭锁钥匙在锁定状态下，人在外面无法关闭安全门，确保站内人员安全
闭锁钥匙拔出后无法改变锁定状态，确保在站外无法关闭安全门
2. 操作步骤
进入管理员菜单：在屏上输入"0管理员验证"，输入密码验证成功
添加用户：可选择登记管理员(按1)、普通用户(按2)、临时用户(按3)或人脸(按4)
密码设置：输入想设置的密码并确认，系统提示"登记成功"即可使用
CPU卡添加：将卡片放置屏幕正中央即可完成登记
人脸录入：站在屏幕前一臂距离，按提示轻微左右转动头部完成录入
3. 应急操作
全车断电情况下，电子按钮会完全失效，需使用应急机械门开关
不同车型应急开关位置不同，通常在车门储物盒内或后方，拉动一次或两次即可开门
特斯拉前排机械把手在控制门窗按键前，用两根手指往上抠；后排需先抠开盖板再拉动拉绳
4. 安全规范
若需人工介入机器人工作区域，应先按下外部急停按钮，确认停止指示灯信号
只有机器人完全停止后，才能打开防护门进入工作区域
处理完毕后，必须先关闭防护门才能恢复机器人运行
安全门应安装在安全围栏上，只有在机器人停止运行时才能打开
三、维护与注意事项
1. 电源盒维护
更换电源盒需先拆除固定螺丝，注意不要让线路脱落
拔线时需用拇指轻按卡扣再外拔，避免对电源盒造成影响
安装时按顺序连接开门机电源线、防夹线和主电源线
2. 日常使用提示
长期外出时可关闭电源开关以保存电池电量
蓝色指示灯表示5.7V电压正常(供主板和显示屏)，黄色表示12V正常(供锁体)，红色表示24V正常(供开门机和电源盒)
- 安全门应定期检查闭锁机构是否灵活可靠，确保防护功能正常
