仿生机器人书籍 仿生机器人学
一、基础理论教材
1. 《仿生机器人》
王成端编著，科学出版社2019年出版，系统介绍仿生机器人的定义、发展史及仿生脑、感官、运动等核心技术，特别适合青少年和初学者构建跨学科知识框架。
2. 《现代仿生机器人设计》
罗庆生、韩宝玲合著，电子工业出版社2008年出版，聚焦六足机器人研发，详细仿生学与机器人学的交叉应用，包括结构设计、运动学/动力学分析及虚拟样机技术。
3. 《仿人机器人建模与控制》
日本学者合著，机械工业出版社2022年翻译出版，深入双足平衡控制、多指手操作等模型，结合MATLAB仿真演示动力学建模流程，适合进阶研究。
二、实践指导手册
1. 《仿生机器人制作入门》系列
臧海波编著，人民邮电出版社出版（2012年初版，2014年第2版）。该系列通过10个由易到难的案例（如太阳能蟋蟀、六足爬虫机器人），详解材料选择、工具使用及装配工艺，强调低成本实践。
2. 《水下仿生智能机器人》
喻俊志等合著，科学出版社2020年出版，专攻仿生机器鱼、水母及两栖机器人，涵盖仿生设计、运动控制与智能算法，属国家出版基金项目。
3. 《仿生蛇形机器人技术》
苏中等合著，国防工业出版社2015年出版，结合UG建模与ADAMS/Matlab联合仿真，分析SLAM感知、路径规划及电子皮肤技术，适合灾难搜救等应用研发。
三、学术前沿与行业趋势
1. 《机器人技术基础》
宋伟刚、柳洪义著，冶金工业出版社2015年第2版，整合串联/并联机构、智能编程及移动导航技术，为高校本硕教材。
2. 行业报告与期刊
四、国际经典译著
1. 《Robotics: From Manipulator to Mobilebot》
蔡自兴教授英文专著，世界科技出版社2022年出版，提出机器人学三元交集理论（机械学、人类学、生物学），移动机器人导航与学习应用。
2. 《Springer Handbook of Robotics》
国际权威工具书，涵盖仿生机器人分类、形态仿生等核心概念，被多所高校列为参考教材。
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- 行业动态：中研普华行业报告