石头扫地机器人的传感器系统是其智能清洁的核心组件，不同型号配备的传感器类型和功能略有差异，但主要分为导航避障、环境感知和安全防护三大类。以下是详细的分类及维护指南：
一、常见传感器类型及功能
1. 导航类传感器
LDS激光雷达：通过旋转扫描构建房间地图，部分高端型号（如G30、P20 Ultra）采用升降式设计，可进入低矮空间。
ToF传感器：用于三维空间感知，例如P20 Ultra顶部配备ToF结构光，可扫描家具高度并判断LDS升降时机。
RGB摄像头：配合AI算法识别障碍物类型（如电线、宠物粪便），部分机型支持拍照上传至APP。
2. 避障类传感器
3D结构光/红外传感器：减少碰撞风险，G20S Ultra通过多传感器组合实现26类物体识别。
悬崖传感器：底部多个红外传感器防止机器跌落，需定期擦拭灰尘以防误报。
沿墙传感器：确保贴边清洁，需用干布轻擦表面。
3. 功能辅助传感器
地毯识别传感器：通过超声波或光学原理区分地板与地毯，清洁时需弹除内部积灰。
回充传感器：引导机器返回基站，基站内部的黑色信号接收区也需定期清理。
尘盒检测传感器：确保尘盒安装到位，避免风机空转损坏。
二、传感器清洁与维护方法
1. 基础清洁步骤
使用干燥的棉柔巾或微纤维布擦拭传感器表面，避免酒精或湿布腐蚀金属触片（如充电弹片）。
清理悬崖传感器时，可用压缩气吹除缝隙灰尘；地毯传感器需用纸巾卷成团弹出内部污垢。
2. 注意事项
基站内部信号接收区（黑色发亮区域）需轻擦，避免水渍残留影响信号。
激光雷达若被卡住，可手动拨动激光头清除异物，无效则需送修。
3. 故障处理
报错“清理传感器”时，需多次轻拍传感器并检查异物（如错误2）。
电机复位异常（如错误42）可能是传感器信号中断，需更换对应部件。
三、不同型号的传感器亮点
P20 Ultra/G20S Ultra：搭载ToF+RGB+后视窗的多维感知系统，黑暗环境中仍可精准定位。
T7系列：双摄像头+LDS激光导航，适应复杂环境。
G30：升降式LDS雷达配合后置传感器，优化低矮空间清洁。
定期维护传感器能显著提升机器性能，建议每1-2周清理一次，高频使用需缩短周期。
